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人類を滅亡に導こうとする魔竜一族の怪人に襲われた火帆、風香、光希、水那の剣四姉妹。長女の火帆と次女の風香は全身を、三女の光希は腕を、四女の水那は両足を機械にして、サイボーグ戦士バイオニックフォースとなり魔竜一族と熾烈な戦いを繰り広げていた。そんなとき、行方不明になっていた水那の親友、真姫を見かけて追いかける。後を負った水那の前に現れた真姫は、水那への歪んだ愛情と、自分が魔竜一族の一人、魔姫だと告げて、部下の雷亜、呪花、音念の3人とともに水那に襲い掛かる。水那は魔姫と全力で戦えずに敗北し、激しい○問を受けるのだった。

現在とは少し違った道を歩んだ日本…。政府による新しい政策が功を奏し、日本経済は右肩上がりに急上昇。大企業は業績を上げ、バブル以来の好景気となったが、一般市民は相変わらず困窮していた。日本を代表する自動車メーカー「日輪モータース」は次の事業として戦争兵器開発に着手。かつてサイボーグを製作した実績のあるJSAからその技術の一切を買い上げた。そして、日輪モータースの社長・佛は製作したサイボーグをデモンストレーションと称して市外へ解き放った！偶然襲われたサラリーマンを助けたことにより、今度は自分がサイボーグによって教われる羽目になった女子○生・舞宮星華は爆発に巻き込まれこの世を去る…。かと思いきや、その場に居合わせたJSA会長・金谷のサイボーグ手術によって蘇生するのだった！！飛び交う銃弾！ほとばしる電撃！不幸なサイボーグ三姉妹！そしてレースクイーンまで！！全身武器の乙女たちが己の体をぶつけ合うサイボーグアクション！時を経て戦争勃発！！

イエローランサーと地底帝国アングラーの女戦士シャスピアの戦いに遭遇した剣崎美空は、窮地のイエローランサーを助けようとしてレッドランサーとして覚醒し、シャスピアを撃退する。これまでイエローランサーとして一人戦ってきた玉梓地奈津、そして彼女をサポートするロボット・ラヴィーとともに戦うことを決意する美空。だが、アングラーはシャスピアだけでなく、斧使いのベアックスなど強力な敵を地上に送りこむ。なんとか撃退した地奈津と美空だが、二人に最強最悪の戦士ウルブレードが襲いかかる。必死に戦う二人だが、ウルブレードの力の前に敗れ、痛めつけられる。それを見に来ていたシャスピアだが、二人を助けたことでシャスピアがウルブレードの標的となってしまう。シャスピアの絶体絶命の窮地に駆けつけるレッドランサーとイエローランサー、その優しさに触れて、シャスピアの封印されていた真の力が解放される。

普通の女子高校生だった速水岬は、公園で女性がガムラ星団の怪人ニードラに襲われている所に遭遇し助けた勇気を地球に認められ、ブルーマーメイドになる力を授かる。偶然その場に居合わせた岩倉博士の協力を得てニードラを倒した岬は、アースファイターとして戦うことを決意する。一人ガムラ星団と戦い続けるブルーマーメイドの前にニードラの上官の幹部鉄鬼ティガールと、女幹部妖姫デボーラとその部下リリアが現れる。ニードラを倒され怒り狂うティガールとの戦いに敗れた岬は、壮絶な○問を受けるが、デボーラの気まぐれによって解放される。だが、その満身創痍の岬にティガールが再度襲い掛かる。絶体絶命の岬の危機を救ったのは、レッドドラゴンとイエローグリフォンだった。二人の協力を得てティガールを倒したが、二人はアースファイターとして戦い続けることはできないとブレスレットを渡して去ってしまう。不安を感じながらも、新たなレッドとイエローが見つかるまで一人で戦い続けることを決意する岬に、妖姫デボーラが襲い掛かる。岬は一人でデボーラとリリアを倒せるのか！？

憎しみなど負の感情に反応し、人間を魔物に変えるウイルスを生み出した外崎秀。天道舞は魔物になった人間を元に戻すためアルティメットエンジェルに変身し戦い続けていた。計画を邪魔する舞を倒すため、外崎は舞の妹の冴を拉致し、自らも魔物キングバーミンとなって抵抗できない舞をいたぶりぬく。だが姉と同じように変身した冴によって倒される。外崎が死に平和が訪れたように思えたが、外崎が死ぬ前に生み出した後継者ダークバーミンが舞に襲いかかる。攻撃を全て跳ね返され敗北した舞に、ダークバーミンはこれまでよりも強力なウイルスを注入し、自分を憎ませて魔物にしようと、エンジェルを激しく責め抜く。そして魔の手は冴にも。天道姉妹の運命は！